La ceinture d'asteroides , découverte au 19eme siècle ,se trouve entre Mars et Jupiter. Le plus gros des asteroides et le premier découvert ,Cérès , a été promu au titre de mini planète.
Nous savons maintenant qu'il y a bien d'autres asteroides , les NEOs pres de l'orbite de la terre , les asteroides troyens qui suivent ou précèdent Jupiter , la ceinture de Kuiper etc . . .
